据韩联社8月2日报道，韩国联合参谋本部（联参）2日表示，朝鲜当天凌晨2时59分许和3时23分许在咸镜南道永兴一带向东部海域发射不明飞行器，韩军正在严密关注相关动向并保持高度警戒。

朝鲜近日频繁射弹，就在两天前的7月31日也从东部的元山市葛麻地区向东北方海域射弹。联参当天分析认为其为近程弹道导弹，但朝中社8月1日报道称用“新型大口径可控型火箭炮”射弹并发布了发射现场图片。

朝鲜“新型大口径可控型火箭炮” 视频截图

韩联社分析认为，朝鲜连日发射飞行器，对韩国引进F-35隐形战机等尖端武器和将于8月5日启动的韩美联合军演表示抗议。朝鲜7月25日试射近程弹道导弹，次日朝中社报道称，韩国不顾朝鲜的多次警告不断引进尖端攻击性武器并试图实施军演，作为武力示威的一环，国务委员会委员长金正恩亲自指导发射新型战术制导武器以示警告。

韩国情报机构8月1日表示，朝鲜本月可能继续进行导弹试射等改善战斗力或武力示威的活动。

据韩国国会情报委员会披露，国家情报院当天在情委会全会上报告时作出如上表述。国情院分析称，朝鲜月内可能继续展示武力有内外两方面的原因，一是韩军采购F-35战机等先进武器、韩美举行联合军演使朝方有反弹的“借口”，二是朝方有在朝美谈判全面展开前加紧改进武器系统的实际需要。